Общество
2019-11-11 14:33

Разработчики ковровской ГАЗели-беспилотника рассказали, что делает машину безопасной для других участников дорожного движения

Разработчики ковровской ГАЗели-беспилотника рассказали, что делает машину безопасной для других участников дорожного движения

У машины-робота — русская душа. Беспилотный автомобиль разработчики сделали на базе «ГАЗели». Уникальный проект в Ковровской государственной технологической академии развивали с 2010 года. Состав команды постепенно менялся, идея жила. Доводили до ума чудо техники благодаря деньгам, выигранным в различных конкурсах. Помогло и участие в специальных программах. Девять лет проект дорабатывали, используя новейшие технологии. Сейчас только оборудование ковровского беспилотника стоит около трех миллионов рублей. 

— У нее внутри, если упрощенно говорить, обычный компьютер, дизельный генератор, который обеспечивает питанием его, система управления всеми электродвигателями, система технического зрения и навигационная система, — рассказывает руководитель проекта Андрей Корпенков. 

Машина работает в двух режимах. В дистанционном она полностью зависит от человека и управляется при помощи пульта. В автономном режиме автомобиль-беспилотник все сделает сам, главное — внести данные о маршруте. В кабине установлены линейные приводы. Именно они выжимают сцепление, газ и тормоз. 

— Здесь была простая рулевая колонка, чтобы управлять рулем, мы адаптировали электроусилитель руля, то есть управление происходит через него. На него поступает команда на определенный угол поворота. Мы достигли максимальной скорости реагирования этой системы, быстрый поворот руля дает нам быстрый уход с траектории движения, — объясняет инженер-исследователь проекта Игорь Мацилев. 

Главная задача беспилотной машины — найти себя в пространстве. Если спутники в мобильных телефонах показывают местонахождение с точностью в один-два метра, здесь погрешность — пара сантиметров. За распознавание дорожных знаков и разметки отвечает видеокамера, установленная на лобовом стекле. Она передает все в компьютер — мозг машины. Кроме того «ГАЗель», научили видеть препятствия — пешеходов, впереди идущую машину или упавшее на дорогу дерево. В этом помогает лазерный сканер. 

— Он видит множество точек в одной плоскости. Благодаря им до препятствий можно посмотреть расстояние и угол, можно посчитать размеры, можно пересчитать скорость помехи и всё прочее, — рассказывает доцент кафедры физики и робототехники КГТА имени Дегтярева Олег Мартынов. 

Перед препятствием машина останавливается. Все эксперименты на полигоне были удачными. Но как поведет себя автомобиль на настоящей трассе — пока неизвестно. Разработчики смогут это проверить только в следующем году. Владимирская область официально станет одним из регионов России, где будут тестировать беспилотники. Сначала машина пройдет сертификацию, а после — выедет на городские улицы и дороги области.



Другие новости
В Гусь-Хрустальном приступили к укладке нового асфальта по программе «Благодвор» Смотрите сегодня в прямом эфире программы «Здесь и Сейчас»: о реализации региональных программ, помощи бойцам СВО и работе депутатского корпуса Во время трехдневного рейда сотрудники ГАИ привлекли к ответственности 279 водителей На улице Маршала Устинова в Коврове заасфальтировали первые 300 метров новой дороги Александр Авдеев озвучил планы по благоустройству территории у Боголюбовского луга В Муромском округе комбайн врезался в «ПАЗ» В публичных Wi-Fi-сетях «Ростелекома» появилась авторизация с помощью банковских ID В третий раз перекроют проезд между Мира и Стрелецкой Водитель «Сузуки» погиб, врезавшись в дерево в Александровском районе Иногородних студентов владимирского филиала ПИМУ поселят в бывшей лаборатории Владимирского тракторного завода Более 1000 домов Владимира и Юрьев-Польского проверили на готовность к отопительному сезону Во Владимире прошла летняя творческая смена Арт-Лето Владимирские спортсмены блестяще выступили на международном турнире по конкуру В четверг во Владимирской области ожидается до +28°С Новости Владимирской области за 16 июля 2025 года Александр Авдеев наградил выдающихся работников сферы образования Владимирской области В Собинском районе завершается строительство газовых сетей протяжённостью более 7 км Директора паспортно-визового центра во Владимире обвиняют в получении взятки и организации незаконной миграции Семья из трех человек утонула на Клязьме близ деревни Крутово В поселке Андреево Судогодского района на улице Четвертый проезд укатывают новый асфальт
смотреть все
mob_banner1