Общество
2019-11-11 14:33

Разработчики ковровской ГАЗели-беспилотника рассказали, что делает машину безопасной для других участников дорожного движения

Разработчики ковровской ГАЗели-беспилотника рассказали, что делает машину безопасной для других участников дорожного движения

У машины-робота — русская душа. Беспилотный автомобиль разработчики сделали на базе «ГАЗели». Уникальный проект в Ковровской государственной технологической академии развивали с 2010 года. Состав команды постепенно менялся, идея жила. Доводили до ума чудо техники благодаря деньгам, выигранным в различных конкурсах. Помогло и участие в специальных программах. Девять лет проект дорабатывали, используя новейшие технологии. Сейчас только оборудование ковровского беспилотника стоит около трех миллионов рублей. 

— У нее внутри, если упрощенно говорить, обычный компьютер, дизельный генератор, который обеспечивает питанием его, система управления всеми электродвигателями, система технического зрения и навигационная система, — рассказывает руководитель проекта Андрей Корпенков. 

Машина работает в двух режимах. В дистанционном она полностью зависит от человека и управляется при помощи пульта. В автономном режиме автомобиль-беспилотник все сделает сам, главное — внести данные о маршруте. В кабине установлены линейные приводы. Именно они выжимают сцепление, газ и тормоз. 

— Здесь была простая рулевая колонка, чтобы управлять рулем, мы адаптировали электроусилитель руля, то есть управление происходит через него. На него поступает команда на определенный угол поворота. Мы достигли максимальной скорости реагирования этой системы, быстрый поворот руля дает нам быстрый уход с траектории движения, — объясняет инженер-исследователь проекта Игорь Мацилев. 

Главная задача беспилотной машины — найти себя в пространстве. Если спутники в мобильных телефонах показывают местонахождение с точностью в один-два метра, здесь погрешность — пара сантиметров. За распознавание дорожных знаков и разметки отвечает видеокамера, установленная на лобовом стекле. Она передает все в компьютер — мозг машины. Кроме того «ГАЗель», научили видеть препятствия — пешеходов, впереди идущую машину или упавшее на дорогу дерево. В этом помогает лазерный сканер. 

— Он видит множество точек в одной плоскости. Благодаря им до препятствий можно посмотреть расстояние и угол, можно посчитать размеры, можно пересчитать скорость помехи и всё прочее, — рассказывает доцент кафедры физики и робототехники КГТА имени Дегтярева Олег Мартынов. 

Перед препятствием машина останавливается. Все эксперименты на полигоне были удачными. Но как поведет себя автомобиль на настоящей трассе — пока неизвестно. Разработчики смогут это проверить только в следующем году. Владимирская область официально станет одним из регионов России, где будут тестировать беспилотники. Сначала машина пройдет сертификацию, а после — выедет на городские улицы и дороги области.



Другие новости
В Петушках поздравили семейные пары с золотой свадьбой В Киржаче убили 17-летнюю девушку Пожилой мужчина из Кольчугино обвиняется в попытке дать взятку оперуполномоченному полиции Семьи Владимирской области могут выиграть 5 миллионов рублей в конкурсе «Это у нас семейное» В Гусь-Хрустальном прошел традиционный «Парад колясок» День огурца в Суздале пройдет сразу на нескольких площадках Сотрудники МЧС России ликвидировали условный пожар в Собинском психоневрологическом интернате На Оке в Муроме утонул 42-летний мужчина В Гусь-Хрустальном районе подросток пострадал на пожаре, пытаясь потушить его самостоятельно Молодые исполнители из Владимирской области удостоены наград всероссийского конкурса Во Владимире начали отлавливать животных без владельцев Владимирцев приглашают принять участие во Всероссийском конкурсе видеороликов «ЯрПАПА шагает по стране - 2025» В воскресенье обещают дождь и до +33 °С Владимирские специалисты продолжают работу на коммунальных сетях подшефного Кировского Владимиро-Суздальский музей-заповедник отправил в музей Запорожской области оборудование для работы 17-летняя девушка пострадала после столкновения катера с буем Волонтеры «ЛизаАлерт» нашли пенсионерку, потерявшуюся в лесу в Вязниковском районе ГАИ оформило свыше 1700 нетрезвых водителей на дорогах Владимирской области Владимирская область подала 12 проектов благоустройства общественных пространств на конкурс Минстроя Ковровская прокуратура обнаружила нарушения правил пожарной безопасности в 6 СНТ
смотреть все
mob_banner1