Пётр Моисеевич Яценко родился 26 марта 1920 года на Украине в большой крестьянской семье. После окончания школы поступил в Киевское военное пехотное училище.
Во Владимире Пётр Яценко оказался перед самым началом войны. Его направили в местное пехотное училище. В 41-м ему был всего 21год. Во время войны Пётр Моисеевич принимал участие в обороне Москвы, битве на Курской дуге, также он воевал на 3-м Белорусском фронте. Весной 1945 года участвовал в штурме Кенигсберга.
Пётр Яценко был награждён двумя орденами Красной звезды, тремя орденами Отечественной войны. Всего у фронтовика более 30 наград.
Свою будущую супругу Пётр Моисеевич встретил во время лечения в госпитале. Антонина Ивановна работала там хирургом. Вместе они вырастили двух сыновей, радовались появлению внуков и правнуков.После войны Пётр Яценко 10 лет руководил Владимирским военным комиссариатом.
Прощание с ветераном Великой Отечественной войны пройдёт 4 июня в Успенском соборе в 11 часов.